ארגון מנסה הוקם בשנת 1946 בבריטניה, על ידי רולנד בריל ולנסלוט ור במטרה לקדם את הידע האנושי ללא הבדלי דת, גזע ומין. בריל ו-ור רצו ליצור סביבה תומכת למחוננים לצורך פיתוח האינטלקט האישי והעולמי ובמטרה להגיע לשלום עולמי, במיוחד לנוכח זוועות מלחמת העולם השנייה.

תוך כוונה ליצור שיוויון בין החברים, הוחלט לאמץ את השם "מנסה" – כינוי לשולחן עגול.

מרכזה של מנסה העולמית הוא בבריטניה. קיים סניף מנסה ארצי בכ 100 מדינות כאשר רובם המכריע של החברים (75%) מרוכז בארה"ב ובבריטניה. פרט לסניפים הארציים קיימות גם קבוצות עניין המאגדות חברים בעלי עניין משותף. הקבוצות מתקיימות במתכונת מקומית, ארצית ובינלאומית.